要怎麼停停車塔啊??

我剛開車上路,有時候看到寫停車塔的停車場,
我都不敢停,因為不像平面那樣,感覺還是有點怕怕的,
但是現在很多都是停車塔,想問那個應該怎麼停呀??
直接開車進去然後呢?
就下車嗎?有載朋友的話呢?朋友要先下車?還是跟我ㄧ起停進去在下車?
還有停車塔怎麼知道我停好車了?因為它不是會自己關鐵門下來嗎?
那進去時也要先取票或代幣嗎?
要取車時,也是先繳費嗎?它會自己把我的車送下來?是這樣嗎?
好像問的問題有點笨,但我真的不知道,
還有停車塔就是一般大家說的機械式停車嗎?