中科大研出會思考能推理機器人

家里來了四位客人，在主人的招呼下，「服務生」可佳走上前來，上下打量來客，記住了他們的容貌。「我口渴，想喝飲料。」一位客人對可佳說。可佳很熟練地來到冰箱前，將冰箱上的飲料遞給了客人。

這是日前在中國科學技術大學舉行的「２００９中國機器人大賽暨ＲｏｂｏＣｕｐ公開賽－服務機器人比賽」上，中國科大研製的機器人可佳上演的精彩一幕。

據中國科大計算機學院陳小平教授介紹，由中國科大計算機學院多智能體系統實驗室研製、具有中國自主知識產權的智能服務機器人可佳，是目前國際上智能化程度最高的服務機器人之一，不僅具備了一定的環境建模、人臉識別、自動導航、人機語音對話、自主抓取物體等基本能力，還具有獨一無二的兩大特色。

這兩大特色為：一是實現了服務機器人複合任務自動規劃。機器人可佳已初步具備了能自動地「想出」高效率的工作方式的能力，在簡單情況下可以自動規劃出完成複合任務的最優策略。二是實現了服務機器人通過自然語言人機對話獲取因果知識，並利用這些知識避免有害行為。可佳已初步具備了遵守「機器人三定律」的能力：既能完成交給它的任務，又不傷害人，並保護自身的安全。

據專家介紹，服務機器人是當前國內外機器人及其相關領域前沿研究的一個主攻方向，其應用範圍包括家用、辦公、接待、娛樂、教育、助老助殘、安保和陪護等，具有重要的科學意義和極其廣闊的應用前景。

１２月１２日至１３日在中國科大舉行的機器人大賽，是中國首次舉辦的服務機器人專題賽事，來自中國科大、北京大學、上海交通大學等近２０所高校的約４０支隊伍，圍繞家庭機器人、助老機器人、服務機器人智能挑戰和標準平台機器人四個大項，展開了為期兩天的激烈角逐。最終，中國科大藍鷹隊和上海交大交龍隊成為最大贏家，前者摘得兩項冠軍、兩項亞軍，後者收穫兩項冠軍。