公司設陷阱 不發資遣證明 如何去投訴

之前去鹿港的一家傳統板手公司當業務，他們自稱是中部五大手工具廠的龍頭. 聽說之前來英x的業務都橕不了多久就自動走了．我做了一個多月，老闆兒子幾乎每天刁難我，但我還是咬著牙忍下來，但有一天他叫資訊人員關掉我電腦並拉掉我的帳號，並把我叫到會議室說”今天你只有兩條路，我fire你，或者你自己走，若是由我fire你，就很難看了，而且傳出去你也不好找工作" 　理由就是某個小助理不爽我而己 還有誣陷我一些事． 我就說’反正就是要我走吧”然後他就叫我填離職書，我也笨笨的照他說的寫了，另一個新人也跟我一樣，也照他意思寫了．

後來很快的找到新工作, 新公司問我之前是不是自願性離職，我很老實說，其實是那家公司叫我走，新公司叫我去申請”非自願離職”因為新公司想申請勞保局補助．
但那家板手公司，表明了說，握有我的離職書就代表我是自願的．而且口氣也很差. 而且那個少東曾說過，沒有人告得過他的．我想他們一開始就設陷讓我跳了，所以才會叫新人叫去會議室填離職書．
他們真的很沒良心，我該如何去投訴這件事