大麻煩！我朋友撞到遇到只想讓親人死掉的家屬…

我朋友去年底開車在轉彎的時候，
擦到一名闖紅燈的老先生，
沒有正面撞到他，是車側身擦到他，結果老人倒在路上，
有報警處理，雖然老先生沒有受傷，
但因為老先生本身有許多重大疾病，
所以身體原先就不太好，這麼一跌倒，
讓老先生變得更虛弱了，引發許多症狀，住進加護病房，
經過治療已趨穩定，現在轉往安養院療養。
問題是，對方家屬遲遲不肯接受和解，
從事發到現在半年了，
我朋友請他們開個價，他們硬是不肯，
說要等老先生死了再談，
對方家屬覺得如果老先生死了，
便可把死因全推到我朋友身上，可獲更高賠償，
所以完全不肯跟我朋友談，也不拿錢，也沒告我朋友，
就這樣拖著…
車禍地點是在老先生家附近，
他鄰居紛紛圍過來看還有人跟我朋友說，
撞到他算我朋友倒楣，
身體本來就不好，已經從鬼門關拉回來幾次了，
有時還會在路上突然倒下口吐白沫，
因為老先生有點失智，但他家人都沒在理他的。
其實我朋友這半年來日夜都在為這件事煎熬著，
之前還躁鬱症復發每天在發瘋，
一直上網搜尋一些有的沒的，愈看愈恐慌，
還跟我們說他即將被抓去關，他的人生要毀了，
大家都很為他擔心，一直跟他分析事實沒那麼嚴重，
昨天大家去吃飯喝了些酒，
我朋友酒後便失控了，狂哭，不管大家怎麼安慰都沒用…
想問大家，對方也不提告，這樣拖著，有辦法可以解決嗎？