[人際關係] 與人對話如何放鬆與平常心?

跟朋友聊天時一切都還蠻自然的

但跟不認識或不熟的人說話，常常腦筋一片空白
也記不住對方說了哪些重點
或常常文不對題、辭不達意

有時回想起來，會覺得剛剛自己說話好像不太禮貌
因自己回話都只有簡短的幾句
對方可能會覺得我不耐煩或是我刻意在趕對方

這是緊張的關係嗎?

該如何改善這種情況?