求助問有關法律問題

之前與朋友共同創業 
一段時間後我們的收入很好
在那時侯朋友鼓吹共同各買一台車
因為我和男友並沒有支票可以開票
一時之間也沒有頭期款,
朋友主動表示願意幫我們開票
也主動說要先拿十萬幫我們付給車商
等下個月我們的錢進來了再給他就好

然後車用貸款的方式
他們可以幫我們開每個月的票
等票到期要支付時我們再拿現金給他即可
在談這些事的過程我是車主和貸款人
但我並完全沒有跟他們討論

後來車子買了,
是用票付的方式,押了一張全額的票給銀行
並且是用每月票付車貸的方式
前面大約八期吧
都是由他們開票 
但我們拿現金給對方

之後因為工作理念不合
還發生了許多問題  事業沒了
我們雙方也都不歡而散
各自也都再也沒聯絡

結果這一陣子那個朋友出現了
他說他缺錢  日子不好過
現在他們在做生意
他説要把當初幫我們壓的那張票抽回去
不然哪天我們交不出錢他會有問題

但事實上我已與銀行聯絡過
他的票早超過一年 
實際上現在的貸款金額也沒那麼多
所以不會有他所說的問題

車現在是由我家人在使用
每月車貸也由家人在支付
而變成用每月匯款的方式在付車款

那個朋友又說叫我們把車賣掉
他要抽票回去
並且扣掉他之前他們幫我們開票的錢
我真的呆掉  也覺得火大...
因為他們是開票沒錯
但錢早就給他們了

他現在就是很大聲說他有證明......
我真的很無言  也很心痛
本來想說  當初認清了  一切都算了
但他們現在來吵  要我們付他錢
還跟我家人說他們有證明要傳真給我家人看
因為我家人有跟他說
如果他們有證具  證明我有欠他們錢
我家人就會幫我還

我想問的是..
明明錢我們都有拿現金給他們
我們也沒有簽立任何借條...
他現在卻一口咬定我們欠錢 
並且態度很差又一直來亂...
還來我家亂我家人....
我能不能請警察來把他們趕走?

再來
因為當初確實是由他們出面開票.有押票
但我們是有給他錢的!!!
現在他反口說沒有,還說要傳真證明
我在想  他所說的證明應該是 
他有開票等的證明
我們卻沒有付錢的證明(因為是拿現金給他)
如果上法院
是不是我們就敗訴??

從頭到尾 
當初這些事我都沒參與..
是他和我男友在處理的
看車和拿車時我有去
貸款.車名都是我的名字
保人是我男友家房子

現在他來 
我說我根本就沒有開口跟你借錢
他卻說車是我的  我家人現在在開
他們不找我  找誰...
意思是現在要我父親出面出錢擺平
問題是  明明沒有的事  他們憑什麼?

我男友更是氣瘋了
說叫他們有證具就去告他
也跟我一點關係也沒有
說他們再來  就叫我叫警察

我現在很擔心
因為他們真的是心機重又小人
我們根本也都不懂這些
現在變成這樣
也不知道該怎麼處理才好

請懂法律的朋友能不能給我們方向
到底我該怎麼辦??
還是就任由他這樣對我們?