有人去交通局繳過過期很久的停車費嗎

如提!因為我很忘事=  =
最近要出國了!想說把停車費繳一繳(機車)
上網一查發現還有94年度的...
看了一下罰則  非常恐怖=  =

我朋友說直接去當地的交通局辦公室就可以繳掉
就是交原來的價錢  不會罰

我很怕我去繳  他跟我說我要罰多少幾十萬怎樣的
因為大概94到今年大概有二十幾筆
我好怕
有人有經驗嗎?