熟大阪的朋友們   請給我意見

今年有意帶爺爺奶奶到大阪玩
但因爺爺身體不好無法走久,加上如廁問題
基本上是無法參加旅行團的
(會跟不上,另外會因累了而不願走)
我是想說旅館訂在難波的南海飯店
(因為一下電鐵即直達飯店)
附近買吃的或什麼都很方便
只是若還想帶他們到如大阪城等地
交通想必是一大問題
在四天三夜的行程上
請問有人有好意見嗎
最好能是少走方便安全的....
有想過最壞就包計程車.....
(有人知道大約要多少日幣嗎><)