英文/請問關係代名詞在什麼情況下可以省略?

The  man  was  Mr.  Jones.
i  saw  him.
(a)  The  man  whom  i  saw  was  Mr.  Jones.
(b)  The  man  that  i  saw  was  Mr.  JOnes.
(c)  the  man  i  saw  was  Mr.  jones.
以上3句皆正確
為什麼可以省略whom或that呢?
有沒有什麼情況下是不能省略的?
謝謝