車禍的糾紛~該怎麼解決?

我朋友
昨天騎車撞到了一位老太太

當時的情況是
他綠燈直走~
對面車到來車要左轉~
所以他一直注意著左邊的來車
就在這時
一位老太太
衝出來要橫越馬路
(斑馬線通常都是要過兩次才能到斜對角
可是她想直接走對角線~比較快)
所以
他撞到她
她年紀大了
不過身體還算不錯
膝蓋骨頭碎掉
昨天已經手術過

今天去看她
她說
她要在醫院住五天休養

我朋友在撞到的當時
整個人都慌了
對方說什麼他都說好
所以
他答應對方要付所有的醫療費

可是
事後冷靜下來後
才發現有些不合理
畢竟
錯的是對方
要他全部付也太不合理了吧

當然
有請警察來做筆錄
警察也有說對方有錯
不該穿越馬路
可是也覺得我朋友撞到她也不對
(當時有好心路人留下聯絡方式
說可以作證是對方的錯)


想問問
有沒有什麼方法可以圓滿解決這件事?