請問法律問題 : 遇上惡鄰居--佔用巷子的公共空間

大家好，想請教
我家和左側隔壁鄰居相鄰，我家4層，左側鄰居2層的古早式公寓
二戶前面共同面對一巷子
巷子的另邊(亦即我家對面)是個大型開放空間的停車場
他們一直把他家的東西(諸如搭架子晾衣服，搭棚子停放摩托車...)
搭在我家的門口  (但是是在巷子的另一邊)
亦即我家門口的視線內，但不在正門口，要跨過巷子

他們最近搭的鐵棚架屋頂的角剛好正對我家的中心
(因為他們的鐵棚架的長度=我家長度的一半，所以鐵棚架的一邊剛好正對我家中間)
我媽最近為了這件事很生氣(溝通不良...)
他們一直說這不是我家的地...之類的話
一直找他們溝通，講理也講不聽，去吵又說我們又在鬧
還向第三人放話說要找人打我媽  (做小孩的聽了真是快氣死了)

想請問我們該如何解決這種問題？
雖然這是公共區域，請問有沒有法律可以約束？
關於放話的事，請問有沒有法律可以約束？
若要解決，有什麼方式嗎？
實在不想放任他們為所欲為
不想看到我媽一直氣在心裡

請各位幫幫忙 
謝謝