(急問)買方己交貨,但賣方遲遲不付錢~該怎辨?

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我將我家舊車賣給同事,因為是同事,所以沒有一手交錢一手交貨,想說同事應該不會惡劣到放我鴿子,沒想到交出車子後,都己經快二個月了,對方遲遲不付錢,並用各種理由拖延應付我~~~~~~(車主仍是我,並未過戶,但車子在對方那裡了)

實在是忍無可忍,我該怎麼辨,可以強制將車子牽回嗎?但對方有自行改裝且尚未付款給修車廠QQ

車子己經從8月初就交車,但對方一直說後天,後天改下星期,下星期又變成改天...一直有完沒完,有什麼好方法,或有什麼法律途徑來確保我的權利?

感謝回答唷^^