懷孕/如何改善懷孕後期的背痛跟腰痛?

我現在週數27週了,但是腰跟背常常酸到睡不著覺,我有去買托腹帶來用,但是睡覺的時候就拿掉了,因此常常一開始很難入睡或是睡到一半因為背酸醒來,找我老公求救請他幫我按摩一下~
不曉得有沒有好方法可以改善,例如睡姿方面(我看書上說要左側睡,但是我撐不了多久,就會腰酸背痛了=  =),而且很奇怪我很喜歡仰睡,但是這樣醫生說不好,子宮會壓迫到膀胱~~那到底怎樣才算好呢?