想請問各位有關於擦撞後的理賠問題

前天再一個路口，老公直走，對方要搶左轉，雙方都是綠燈，老公閃他大燈又叭他，可是對方還是硬要搶，然後在路口煞車，老公撞到他的車尾了…老公懷疑對方酒駕，不然怎麼會在路口煞車，但是警察聞一聞之後，說沒酒味就沒測了… 
現在有問題要問各位了~ 
1.這樣是不是很難認定誰對誰錯？可以請警方裁定嗎？ 
2.我們的車是頭又大的業務保險的，結果出事後找業代，業代說對方沒保險，所以我們要自已跟對方談？？真的是這樣嗎？我們要自已談喔！那如果對方不賠呢？ 
麻煩各位給我意見了，謝謝！