請各位成熟男性及女性網友幫忙

提出這個問題真尷尬...@_@"

和男友交往將滿5年了.
因為我和他都是保守的人.
性關係一直維持在"不進入"

已經計劃要結婚了.想嘗試真正完整的性交
但是他似乎不夠硬.加上我又怕痛(得突破那一層膜)
所以一直沒辦法進入

其實交往開始時.他曾經跟我說過.
他覺得有點力不從心.總覺得無法達到勃起該有的硬度
可能是因為國中時.DIY次數過多.
或是有其他原因.這些我並不了解

老實說.因為性關係一直維持在這樣已經有5年.
有時也覺得厭煩.不太熱衷.加上住在他家.更不想要...

最近搬出來住.
昨晚我們試著想要進入.但是他不夠硬.要我"幫他"
但是它還是不夠硬.途中還有"軟化跡象"
但是顧著幫他.換我不夠濕潤...
(我們66年次.還年輕ㄟ....)

我實在不知道怎麼辦.又不想和朋友討論這個

該和他一起去看醫生嗎?該怎麼提呢?
或是有這類的書嗎?
以上

請各位網友提供意見.....感激不儘!!