請問關於"海關申報單"... 有人了解的嗎?

我要回台灣,要帶一隻貓回來...
但貓會比我晚到...
我入境時必需填一張"海關申報單",註明會帶一隻貓回來...
請問海關申報單哪裡拿啊?
飛機上會有人發嗎?
還是下了飛機時過關時有的拿?
有人有類似經驗嗎?
謝謝...
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