請問一下數為相機的記憶卡是不是要格式化

要怎麼樣格式化勒....因為我只要一把相片存到電腦裡...後來再開數位相機發現很多照片都不見了(不然就是都讀不到)
所以想刪照片都刪不掉....然後容量就越來越小
一開相機就顯示read error
所以聽人家說要格式化才不會出錯
但要怎樣格式化呢....???