誰能教教我..要怎樣做才算是孝順父母??你們都怎麼孝順你的的父母??

我是一個21歲..住在澳洲的大學生
平常功課也很忙..會一整天坐在電腦桌前做功課
沒有時間看電視..跟朋友也都久久才聚會一次
我媽是一個將近51歲..現在也住在澳洲
在這邊一個星期去上三天的英文班
在澳洲這個家..有我,我媽和弟弟一起住
姐姐在墨爾本住
而爸爸一個人在台灣
我知道媽媽在這會很孤單
所以自從我媽今年來了這...我也盡量的都撥時間陪他
平常我跟弟弟自己住時..我幾乎一個星期看一兩個小時的電視
可是媽媽來了..我知道他孤單..所以每天一定下樓聽他說話,陪他看電視
久久一次的朋友約會..也都盡量推掉
每次出門..一定在9點半前回家..怕他一個人在家孤單(弟弟成天往外跑..回家也都一值在自己房間上網而已)...
每次出門也都會很掃朋友的興..提早回家
媽媽要去買家裡的東西..或者要做什麼事
我也都開車到處接送
前鎮子我期中考
沒時間陪他..呆在房間讀書..或出去讀書
好不容易期中考告一段落...昨天想帶他出去逛街
也特地調鬧鐘起床..要出門前又大吵了一架
是因為家裡的電動鐵門壞調
我沒有注意..太晚按停..所以門卡住了
媽媽就對我大吼大叫
說我不情願帶他出門就不要帶
車子開不到500公尺就原地折返
接著媽媽就在那邊要哭的樣子
打電話向爸爸抱怨
說他呆在這邊很痛苦..說別人家的小孩有多好
每次看看我們家的小孩..在看看別人家的..就覺得自己的命很慘
我知道這些不是氣話..因為說這種話不只一次..是常常說的..不是只有在生氣的時候
我真的不曉得我該怎麼做來孝順他
我知道他對我們小孩付出很多..我也在每次不管做什麼是前..都會考慮他的感受
可是他卻常常常常常常說這種話....
你們覺得我到底該怎麼做呢???