從美國郵寄新買的彩妝保養品回台灣是否要課稅?

請問,從美國郵寄託人買的彩妝.保養品回台灣(或是日本)是否要課稅?
如果要的話,是總價值滿多少以上才會被課稅?
還有,收錢的對象是誰?
如果想要郵寄總價20000台幣左右的彩妝.保養品回台灣或日本,為了避免被課稅怎麼樣的方式會比較好?
麻煩請有經驗的人分享一下,
謝謝~~