大東西該怎麼寄？

從沒寄過這麼大的東西過

要寄腳踏車，重量在20公斤以下
想以快遞的方式
如:黑貓  大榮 
也不排除使用郵局的

以往都只寄過一些小東西

如今要寄大東西還真不知道有那些步驟

將腳踏車裝進紙箱，測量紙箱  長寬高與重量
之後打電話給快遞公司  (黑貓、大榮)
然後快遞公司會在某段時間  開著貨車來我家取貨並且收運費
是這樣嗎?  步驟正確嗎?