被車子撞到後都該怎麼處理?

今天騎車被貨車撞到(車子跟人都沒事..後來對方看我沒事就走了)
可是回去之後手臂開始酸痛
請問如果被車子撞到後都該怎麼處理?
以前過馬路也被車撞過我的頭腫了個大包
那個人給我5000元私下和解
後來我媽說我怎麼這麼笨,如果有後遺症怎麼辦?
那時我也沒留對方電話跟記車號
想想我真的不會面對這種事
遇到這樣該怎麼做呢?
我是說爭取自己的權益方面