法律問題/ 性侵...強姦...   懂得人幫忙一下!!

大約故事我說明一下!!

我有一個朋友,小時候由於爸爸因為一些是搞垮了自己的事業!!
家裡瞬間從復育變貧窮...  姊姊因為無法接受  瘋了...
後來父母離異,兩個又都不負責任...一個不務正業,一個跟男友在外同居!!
只剩他跟他女友要扛起房貸+照顧一個妹妹~
在以前都是由爸爸或媽媽幫姊姊洗澡!!
而現在都是由媽媽或有時爸爸去看姐姐時會幫她洗~
最近爸爸覺得姐姐的身體異常,所以請我朋友在姐姐的房間裝監視器
結果...真的拍到..媽媽的男友對姊姊.....

現在問題來了~
如果爸爸幫姊姊洗澡發現異常,那是否暴是媽媽也知道,只是睜ㄧ隻眼,閉一隻眼??(只是猜測)
如果要告那隻禽獸,媽媽是否也脫離不了關係??
1.畢竟是自己媽媽
2.如果媽媽有罪,又要交保..是否又要花錢??
朋友倆每天都為錢快煩死了,現在還遇到這問題!!
請問在怎麼做才好呢??
懂法律的可以幫幫忙嗎??