懷孕 / 合康婦產科產檢只做陰道超音波嗎？

我因為看到有人推薦所以看了三家後最後選擇板橋陽明街的合康婦產科。
可是我有個問題，我目前八週，去看了三次，為什麼每次都是做陰道超音波呢？雖然很快就看到心跳，可是我問我朋友，他們都說他們從懷孕到生都只需要腹部超音波耶。
所以想請問，是否合康婦產科都只做陰道超音波啊？還是說等在幾週我就能只做腹部超音波就好了？
不然每次要脫褲子就覺得很不好意思，也不好意思叫我老公跟我進來一起看寶寶了說。